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从结构设计到实物的实现，应该包含3D建模设计（使用SOLIDWORKS）、PCB设计（可能用嘉立创）、STM32程序设计（Keil或STM32CubeMX）
有关库应该是GRBL库和LVGL库，一个是开源的运动控制固件、一个是开源的图形库。
就先这样，想到啥再补。
2025.12.22
移植的其实差不多了，也能正常的画图，就是控笔的设计出了问题
一是没能有效的固定住笔
二是笔尖部分偏软？
可惜3D打印机不在身旁，唉
