绘图仪（写字机）——机械结构（1）

一、CoreXY结构

CoreXY是一种用于机器（最常见的是3D打印机）的运动结构设计，它通过一个巧妙的皮带传动系统，让负责移动笔的电机可以完全固定在机器框架上。

CoreXY结构的核心在于其皮带联动系统。它使用两条同步带和一系列滑轮，将两个步进电机的运动耦合起来，共同控制打印头在 X轴 和 Y轴 上的移动。

两个驱动X轴和Y轴的电机都安装在机器的静态框架上，不随打印头或龙门架移动。笔头在XY平面上的移动，是两个电机共同运动、相互配合的结果。它不是“一个电机管X，一个电机管Y”，而是通过皮带的特殊绕法，将两个电机的转动“合成”为笔的直线运动。

二、SolidWorks建模

对于绘图仪来说，只有X轴和Y轴，也可以把Y轴看成一支笔。

参考网上各种，我打算使用铝型材作为框架。（260mm改为240mm）

（1）铝型材框架

使用两根240mm（X轴）和两根295mm（Y轴）制作绘图仪框架

为了能让框架稳固连接，在X轴的铝型材侧面两处要攻丝，如下：

Y轴则在距断面10mm处，打沉头孔，如下

还需要一根铝型材来用作移动（笔），因为铝型材2040是用于固定整个框架的，所以移动那根使用1020铝型材

铝型材加工图：

（2）标准件

一些标准件，从淘宝可以找到相同的型号，看参数画出来

1、一字连接片2020型2孔

用来对框架进行加固

2、内六角平圆头螺钉M6x20

3、内六角平圆头螺钉M5x8

4、内六角平圆头螺钉M3x8

5、平头内六角螺钉M5x12

6、内六角台阶螺钉5xM4x10

7、内六角台阶螺钉5xM4x20

8、惰轮—20齿轮内孔5带宽6不带齿

9、惰轮—20齿轮内孔5带宽6带齿

10、同步轮-20齿内孔5带宽6

（3）非标准件

即自行设计的零件，使用3D打印。