从结构设计到实物的实现，应该包含3D建模设计（使用SOLIDWORKS）、PCB设计（可能用嘉立创）、STM32程序设计（Keil或STM32CubeMX）

有关库应该是GRBL库和LVGL库，一个是开源的运动控制固件、一个是开源的图形库。

就先这样，想到啥再补。