起始条件

SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

 void I2C_Start(void)
 {
         SCL = 1;
         SDA = 1;
         SDA = 0;
         SCL = 0;
 }

终止条件

SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

 void I2C_Stop(void)
 {
         SCL = 1;
         SDA = 0;
         SDA = 1;
 }

发送一个字节

SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上，然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即发送一个字节

 void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
 {       
         unsigned char i = 0;
         for(i = 0; i < 8; i++ ) //循环8次
         {
                 SDA = Byte & (0x80 >> i);   //每一次循环取其中一位
                 SCL = 1;
                 SDA = 0;
         }
         
 }

接收一个字节

SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上，然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前需要释放SDA）

 unsigned char I2C_ReceiveByte(void)
 {
         unsigned char i, Byte = 0x00;
     
         SDA = 1;
     
         for(i = 0; i < 8; i++ ) //循环8次
         {
                 SCL = 1;
                 if(SDA){Byte |= 0x80;};
                 SCL = 0;
         }
         
         return Byte;
 ​
 }

发送应答

在接收一个字节后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答

 void I2C_SendAck(unsigned char AckBit)
 {
         SDA = AckBit;
         SCL = 1;
         SCL = 0;
 }

接收应答

在发送完一个数据后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

 unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
 {
         unsigned char AckBit;
         SDA = 1;    //释放SDA
         SCL = 1;
         AckBit = SDA;
         return AckBit;  
 }

AT24C02读写

AT24C02数据帧

AT24C02的设备地址有8bit组成，高4位为固定的1010，低4位由3位的设备地址及1位的读写位组成

AT24C02的固定地址位1010，A0,A1,A2为高电平