SPI通信

• SPI是由Motorola公司开发的一种通用数据总线
• 四根通信线：SCK、MOSI（主机输出从机输入）、MISO（主机输入从机输出）、SS
• 同步，全双工
• 支持总线挂载多设备（一主多从）

与IIC相比

优点：

• SPI传输速度更快，最大传输速度取决与芯片厂商的设计需求
• 设计简单，不复杂

缺点：

• SPI的硬件开销大，通信线的个数比较多
• 通信过程中，经常会有资源浪费的现象
• 仅支持一主多从，不支持多主机

硬件电路

• 所有的SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
• 主机另外引出多条SS控制线，分别连接各从机的SS引脚
• 输出的引脚配置为推挽输出，输入引脚配置为浮空或上拉输入
• 一次只能选择一个SS引脚
• 从机未被选中时，该从机的引脚必须切换为高阻态

数据移位示意图

上升沿：数据移位 下降沿：采样数据

SPI时序基本单元

• 起始条件：SS从高电平切换到低电平
• 终止条件：SS从低电平切换到高电平

SS在低电平期间，表示选用该从机

SPI时序图

CPHA：时钟相位

模式1

• 交换一个字节（模式1）
• CPOL=0：空闲状态，SCK为低电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿（即上升沿）移出数据，第二个边沿（即下降沿）移入数据

SPI没有硬性规定MOSI的默认电平，但是从机的MISO必须置回高阻态

模式0（用的最多）

• 交换一个字节（模式0）
• CPOL=0：空闲状态，SCK为低电平
• CPHA=1：SCK第一个边沿移（即上升沿）移入数据，第二个边沿（即下降沿）移出数据

为什么模式0最为广泛使用，明明模式1更符合常理？经过网上查证，大概分为以下几点

• 模式0是最早定义的SPI时序模式，兼容性强
• 模式0采用下降沿移出数据，稳定性好
• 很多人刚开始学的就是模式0，于是就模式0就成了默认模式了

SPI1挂载在在APB2上 SPI2和SPI3挂载在APB1上 GPIO全部都挂载在APB2上

配置时钟时要相对应

编程技巧

 #define DE_BUG  1
 ​
 #if DE_BUG
     #define LED P0
 #else
     #define LED P1
 ​
 //通过DE_BUG来使用不同的宏
 ​