引脚确定了，就开始做电路板了。

一、原理图设计

因为嘉立创有每个月免费两次样板，使用使用嘉立创EDA来绘制原理图和PCB。

（1）STM32最小系统和舵机接口

说实话，没啥好说的。。。。我也不知道说啥

（2）电源

从外部接入12V，12V接TMC2209的VS，使用RT7272芯片将12V转换为5V，5V给舵机供电，再通过LDO（RT9013-33GB）转换为3.3V给STM32和其他外设供电。

因为LDO的输出电压是连续、平滑的，波纹非常小。这对于STM32内部那些精密的模拟电路（如ADC（模数转换器）、比较器）和时钟系统来说至关重要。

（3）LCD接口

用来连接屏幕，用的都是STM32中FSMC的引脚

（4）TMC2209

照着手册画的，因为不打算使用串口跟TMC2209图像，所以就没弄接口

（5）AT24C64

AT24C64，用来存储grbl的参数配置，连接也很简单。使用IIC通信，需要接上拉电阻。

（6）CH340、Type-C 串口通信

CH340是一款在嵌入式开发中非常常见、也极其有用的芯片。它是一个USB转串口芯片，主要负责在计算机和单片机之间搭建一条稳定、方便的通信桥梁。

Type-C负责与电脑的接口连接。因为不打算使用Type-C接口的5V输入，所以直接悬空了，但是GND要接入整个系统的GND。

二、PCB设计、焊接

这次PCB为四层板，层叠结构为顶层信号层-GND-PWR-底层信号层

需要注意的是退耦电容的摆放，和开关电源尽量形成短回路。

板子到手

焊接完贴片类型的器件后，先测一下电压输出对不对

可以看到5V和3.3V都输出正常。

焊接完成