一、材料清单
仅框架
| 42步进电机 | 2 | |
|---|---|---|
| T型螺母20型M3 | 16 | |
| 滑块螺母20型材M5 | 26 | |
| 垫片M5x8x0.5 | 若干 | |
| 惰轮_20齿内孔5带宽6不带齿 | 10 | |
| 惰轮_20齿内孔5带宽6带齿 | 2 | |
| 同步轮_20齿内孔5带宽6 | 2 | |
| 一字连接片2020型2孔 | 4 | |
| 沉头内六角沉头螺钉M3x8 | 28 | |
| 内六角平圆头螺钉M5x8 | 10 | |
| 内六角平圆头螺钉M5x10 | 2 | |
| 内六角平圆头螺钉M5x20 | 4 | |
| 内六角平圆头螺钉M6x20 | 8 | |
| 内六角台阶螺钉5xM4x10 | 4 | |
| 内六角台阶螺钉5xM4x20 | 6 | |
| 平头内六角螺钉M3x6 | 8 | |
| 内六角沉头螺钉M5x12 | ||
| 铝型材 |
二、框架组装
取一根铝型材（短的）作为电机固定的一端，并在顶部放入6个M5滑块螺母，侧边一共四个凹槽里各放两个M5滑块螺母。
然后在另一跟短的铝型材放入两个M5滑块螺母，另外两条长边的铝型材各放入5个T型螺母20型M3和3个M5滑块螺母。如下图：
用8个M6x20螺钉来组装框架
使用8个M5x8内六角平圆头螺钉来安装一字连接片
然后再使用两个M5x8内六角平圆头螺钉安装3D打印的两个定住（暂且称为）
使用10个M3x8螺钉和先前放在里面的M3 T型螺母20型来固定两边的线轨（一边5个）
然后在另一边安装定柱（暂且称为）和在线轨滑块上安装两个连接件
在1020型材的凹槽里放两个M5滑块螺母和6个T型螺母20型M3，如下图
随后便可以使用内六角沉头螺钉M5x12与凹槽里的两个M5滑块螺母固定到整体框架上
同样，将线轨安装到1020型材上
然后将中间连接件（暂且称为）固定到中间的滑块上
随后安装惰轮
具体的安装位置，可以看3D建模的装配体
组装电机安装支架和电机增高柱
使用螺钉M5x8固定到型材上
绕线参考如下
X轴和Y轴一高一低，在高度上不重合
组装如下
三、抬笔落笔机构
这个抬笔落笔也是个笨方法，因为落笔用线轨原本是50mm的，商家忘记切了，直接发过来了100mm的，所以就弄那么长了。而且这个线轨和滑块自由落下时，总是会在某一处卡住，不动了，所以就直接加了个重物来促使落笔流畅（100g砝码）。
主要是多了两个M2的螺丝用来固定舵机，没什么好说的，看装配体就行。
最后安装要控制高度，配合程序来调到合适的位置
四、控制器支架
真的。。。要做吗？
用之前预留的几个M5滑块螺母
拧上M5x8螺丝即可
