本篇主要对做好的PCB上的给模块进行测试，用以确定工作是否正常。

连接电源、type-C、ST-Link

一、串口测试

串口相当于grbl通信的根，而且后面测试也都需要串口，所以优先保证串口功能正常。

串口测试正常

二、舵机测试

舵机正常摆动

三、AT24C64

AT24C64测试正常

四、电机测试

下载程序进去后，使用示波器观察TMC2209的STEP引脚，观察波形，同时电机转动，则电机正常。

五、LCD测试

（1）显示测试

下载程序进去后，屏幕轮流显示不同大小的方块

（2）触摸测试

触摸屏幕时，输出当前位置坐标,未触摸时，串口持续发送“NO”